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EtherCAT步進電機-坦途自動化

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步進電機介紹

步進電機相對于其它控制用途電機的很大區別是,它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,EtherCAT步進電機價格,幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

步進電機細分驅動器的細分數是否能代表精度介紹

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,EtherCAT步進電機公司,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,EtherCAT步進電機,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

步進電機介紹

步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為準確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,EtherCAT步進電機公司,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,通常以度數表示。

輸入給電機的脈沖數決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環控制系統,其中軸的準確位置通過準確的脈沖數保持,而無需使用反饋傳感器。

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